PLAN DE TEMAS PARA ENSEÑAR- COPPELIASIM
Formamos este blog con el objetivo de poder crear una comunidad amigable con la cual nos dediquemos a aprender y perfeccionar nuestras habilidades en el área. Cómo hacer un robot que mueva los brazos programados con LUA mediante el uso de figuras geométricas, joint y otros artefactos. LINK AL VIDEO EXPLICATIVO DEL ARMADO BÁSICO DEL 1ER ROBOT CÓDIGO DEL ROBOT DE LUA function sysCall_init() -- do some initialization here idM=sim.getObjectHandle("/RHI"); idMd=sim.getObjectHandle("/RHD"); codod=sim.getObjectHandle("/RCD"); codoi=sim.getObjectHandle("/RCI"); --codor=sim.getObjectHandle("/cabeza"); -- print(codor); print(codoi); print(idM); print(idMd); print(codod); Tini = sim.getSimulationTime() swP = 1 end function sysCall_actuation()...